上海人工智能实验室具身智能中心 | 全球招聘

上海人工智能实验室（上海AI实验室）面向全球招聘具身智能人才。实验室具身智能中心积极探索构建虚实贯通、软硬一体的通用具身人工智能系统，聚焦具身AIGC、仿真平台、具身智能通用模型等关键技术攻关。
目前，实验室已推出浦源•桃源具身智能仿真平台、EmbodiedScan具身多模态感知系统、PointLLM三维多模态大模型、足式机器人内模控制系列算法、PIDM机械臂操作算法、UniAD端到端自动驾驶大模型等原创成果。

全职岗位（同时面向社招、校招开放）

·具身智能大模型青年研究员、算法工程师

·具身AIGC青年研究员、算法工程师

·足式机器人青年研究员、算法工程师

·机械臂操作青年研究员、算法工程师

·表征学习青年研究员、算法工程师

·强化学习青年研究员、算法工程师

·仿真平台青年研究员、算法工程师

·物理仿真青年研究员、算法工程师

·人体运动策略青年研究员、算法工程师

实习岗位

·具身智能大模型算法实习生

·具身AIGC算法实习生

·足式机器人算法实习生

·机械臂操作算法实习生

·表征学习算法实习生

·强化学习算法实习生

·仿真平台算法实习生

·物理仿真算法实习生

·人体运动策略算法实习生

投递方式

方式一：

发送简历同时至embodiedai@pjlab.org.cn；

jilu@pjlab.org.cn

邮件及简历命名格式：姓名 - 申请的岗位名称 -（全职/实习）

方式二：

登录上海人工智能实验室官方网站（www.shlab.org.cn）

点击导航栏“加入我们”，查看对应岗位并投递。

全职岗位（面向社招、校招同步开放）

具身智能大模型青年研究员

岗位职责

1.从事具身智能大模型方向前沿算法研究，具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等。

2.跟踪和评估最新研究进展，负责迭代和设计具备独创性、领先性的具身智能大模型系统。

3.协同工程等团队推动前沿算法的真机部署和开源开放等项目，打造创新应用展示，形成工作影响力和价值。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业博士学位，有相关方向1年以上研究经历。

2.对大模型和具身智能有整体了解，在顶级学术会议 CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL 等上发表过论文，对其中相关子方向有深入理解和思考。

3.熟练掌握 Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。

4.对于有仿真平台研究需求的岗位，需熟练掌握 Omniverse 等仿真平台。

5.熟悉 C++、CUDA、ROS 等，参与过相关数据集和基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先。

具身智能大模型算法工程师

岗位职责

1.参与具身智能大模型方向前沿算法研究，支撑数据生成、模型训练优化、评测迭代等方面工作。

2.跟踪和评估最新研究进展，维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统。

3.协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目，加速前沿算法落地应用。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学位，有相关方向1年以上研究经历，有突出工作经历的可放宽学历要求。

2.对大模型和具身智能有整体了解，对其中相关子方向有一定理解和思考。

3.熟练掌握 Python、PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。

4.对于有仿真平台研究需求的方向，需熟练掌握 Omniverse 等仿真平台。

5.熟悉 C++、CUDA、ROS 等，有相关研究经历或者在顶级学术会议 CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL 等上发表过论文者优先，拥有相关数据集、基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献经历优先。

具身智能AIGC青年研究员

岗位职责

1.从事具身智能方向的三维重建与生成前沿算法研究，包括但不限于三维场景重建、几何处理、三维物体生成、三维人体生成和运动捕捉等。

2.跟踪和评估领域内最新研究进展，设计、维护并优化相关算法框架。

3.协同工程等团队推动Real-to-Sim、开源开放等项目开发，打造创新应用展示，形成工作影响力和价值。
岗位要求

1.人工智能、计算机、自动化、数学、物理相关专业博士学位。

2.具备扎实的机器学习基础，熟悉三维视觉，拥有三维重建、渲染、生成、几何处理经验，在计算机视觉、机器学习、计算机图形学、机器人等顶级会议期刊上发表过相关论文。

3.具有优秀的代码能力，熟悉Python、PyTorch等编程语言和机器学习框架。

4.对技术充满热情，思维清晰，具有良好的问题分析推断能力、沟通表达能力和合作能力。

具身智能AIGC算法工程师

岗位职责

1.参与面向具身智能的三维重建、生成方向前沿算法研究及关键项目结果展示，例如，Demo制作、代码仓整理与开源。

2.处理并创建三维重建、生成训练所需的数据，并进行数据去噪、坐标系对齐、位姿估计等处理工作。

3.跟踪和评估最新研究进展，设计和维护相关算法框架。

4.参与组内相关项目推进，进行相关系统构架的搭建。
岗位要求

1.人工智能、计算机、自动化、数学、物理相关专业硕士及以上学位。

2.扎实的机器学习基础，熟悉三维视觉，拥有三维重建、渲染、生成、几何处理经验，在计算机视觉、机器学习、计算机图形学、机器人等顶级会议期刊上至少发表过一篇论文者优先。

3.熟悉Blender、COLMAP等三维处理软件，拥有三维重建、几何处理、点云处理、多视角图片处理经验。

4.优秀的代码能力，熟悉Python、PyTorch等编程语言和机器学习框架。

5.对技术充满热情，思维清晰，具有良好的问题分析推断能力、沟通表达能力和合作能力。

足式机器人青年研究员

岗位职责

1.负责双足人形机器人/四足机器人的运控算法研究。

2.负责足式机器人仿真平台的搭建，设计机器人核心运动仿真场景。

3.推动前沿算法在足式机器人平台的落地应用。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业博士学位，并具有相关方向1年以上研究经历。

2.拥有足式机器人项目的研究、开发经历，熟悉机器人运动学、动力学和常见的运动控制算法。

3.熟悉至少一种主流仿真环境或框架，如IsaacGym/Sim、PyBullet、MuJoCo等。具备解决强化学习Sim-to-Real的真机落地经验。

4.具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux、ROS操作系统，代码规范良好。

5.在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域学术会议上有优秀论文发表者优先。

足式机器人算法工程师

岗位职责

1.负责足式机器人运动控制算法的集成开发、调试和测试。

2.负责机器人硬件平台的整体搭建，包括但不限于机器人选型、执行机构选型等。

3.负责机器人硬件系统的二次开发，包括但不限于硬件升级、功能拓展等。

4.负责机器人硬件系统的维护工作，确保系统稳定运行，并及时进行故障排查与修复。

5.跟踪最新的机器人硬件技术发展，评估并引入新技术以提升产品性能。
岗位要求

1.机械电子工程、机器人工程及其他相关专业硕士及以上学位，1年以上从业经验优先。

2.具有机器人硬件搭建和运维实际经验，熟悉机器人系统的组成和工作原理。

3.掌握Altium Designer电路设计、CAD设计、PCB布线、STM32嵌入式系统开发等硬件开发技能，熟悉PCB设计优先。

4.了解常用的机器人传感器和执行机构，能够根据项目需求进行选型和集成。

5.具备良好的编程能力，熟悉C、C++等编程语言，能够进行硬件控制软件开发。

机械臂操作青年研究员

岗位职责

1.参与机械臂操作方向的前沿算法研究，包括但不限于Vision-Language-Action（VLA）模型、Sim-to-Real等。

2.负责迭代和优化出具备独创性、有效性的可泛化端到端操作技术路线。

3.推动前沿算法在机器人平台的落地应用，协同工程团队实现机械臂操作的创新应用展示。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业博士学位，拥有相关方向1年以上研究经历。

2.对端到端通用操作模型有深入理解，有机械臂操作科研或落地项目经验者优先。

3.熟悉至少一种主流仿真环境或框架如IsaacGym/Sim、PyBullet、SAPIEN、MuJoCo者优先。

4.具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有较强的工程实现能力。

5.在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域会议或CVPR、NeurIPS、ICLR等人工智能领域会议发表过的论文者优先。

机械臂操作算法工程师

岗位职责

1.负责面向机械臂操作算法的数据平台搭建和优化。

2.生成和维护机械臂操作数据，与算法团队共同推动机械臂操作算法性能的提升。

3.推动前沿算法在机器人仿真平台的落地应用，加速算法从理论到实践的转化。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学位，有相关方向1年以上从业经验。

2.熟悉至少一种主流仿真环境或框架，如IsaacGym/Sim、PyBullet、SAPIEN、MuJoCo，掌握 Issac Sim 仿真平台者优先。

3.了解计算机视觉、图形学知识，拥有Blender、Unity、OpenGL使用经历者优先。

4.熟练掌握 C++、Python、 ROS等编程语言和环境，有较强的工程实现能力。

5.在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域会议或期刊上发布过论文者优先。

表征学习青年研究员

岗位职责

1.参与具身表征学习相关算法研究，设计相关预训练算法。

2.依据团队科研目标，负责或参与工业、学术界相关领域前沿算法的跟踪与复现。
岗位要求

1.博士学位，人工智能、计算机、自动化、电子信息、微电子等相关专业优先，熟悉表征学习相关算法。

2.在SLAM、多模态融合、2D/3D视觉感知等领域有研究积累，作为主要作者参与过 CVPR，ICCV，ECCV，IROS，ICRA，RSS，NeurIPS 等顶级会议论文投稿。

3.熟悉机器学习与深度学习的基本理论，对深度学习研究某一领域有一定了解。代码能力强，有良好的C++/Python编码习惯，能够快速设计并执行实验、验证想法、具备能支持全栈开发工作的学习能力。

4.有技术有极致的追求，有超强的学习能力，愿意接受挑战，有强烈的好奇心及执行力。

5.具备极强的自主探索、解决问题的能力和精神，针对研究过程中遇到的实际问题能够自主寻找解决方案。

6.有大规模数据集、模型评测、大模型、通用视觉等相关项目和研究背景者优先。

表征学习算法工程师

岗位职责

1.支持构建具身表征学习相关数据清洗数据链。

2.依据团队科研目标，负责或参与工业、学术界相关领域前沿算法的跟踪与复现。
岗位要求

1.硕士及以上学位，人工智能、计算机、自动化、电子信息、微电子等相关专业优先，熟悉表征学习相关算法。

2.在SLAM、多模态融合、2D/3D视觉感知等领域有研究经验。

3.熟悉机器学习与深度学习的基本理论，对深度学习研究某一领域有一定了解。代码能力强，有良好的C++、Python编码习惯，能够快速设计并执行实验、验证想法、具备能支持全栈开发工作的学习能力。

4.有大规模数据集构建、清洗等相关项目和研究背景者优先。

5.有学术会议/期刊论文发表经历者优先。

强化学习青年研究员

岗位职责

1.围绕机器人运控与操作，在强化学习方面开展前沿技术研究。

2.围绕机器人在现实世界强化学习的研究，实现具身智能模型在现实交互中的持续学习。

3.推动强化学习算法在具身智能大模型等方向的落地应用，加速算法从理论到实践的转化。
岗位要求

1.计算机、自动化、机器人控制等相关领域专业博士学位。

2.精通强化学习知识体系，熟悉主流强化学习算法如PPO、SAC、DDPG等。

3.熟悉至少一种主流机器人仿真环境或框架，如IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等。

4.具有扎实的深度学习、强化学习、博弈论、机器人学、自动控制原理等相关领域知识基础，对机器人视觉、运动、操作等有一定的研究深度和认识。

5.具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好。

6.在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或CVPR、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过有影响力论文者优先。

强化学习算法工程师

岗位职责

1.围绕机器人运动控制、现实世界强化学习、具身智能大模型相关方向，应用强化学习技术提升模型能力。

2.针对相关方向，部署强化学习算法进行大规模并行训练。

3.跟踪最新研究进展，复现最新研究成果的算法框架。
岗位要求

1.计算机、自动化、机器人控制等相关领域专业的硕士及以上学位。

2.具备机器人控制相关的强化学习项目经验，熟悉主流强化学习算法如PPO、SAC、DDPG等。

3.具有扎实的深度学习、强化学习、机器人运动学与动力学、自动控制原理等相关领域知识基础。

4.具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好。

5.熟悉IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等主流仿真环境或框架者优先。

6.在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。

7.熟悉C++，ROS，有真机系统上优化部署和开源项目贡献者可加分。

仿真平台青年研究员

岗位职责

1.推动具身智能研究项目在仿真中的前沿迭代，包括但不限于具身控制、大模型驱动的智能体、Sim-Real transfer、仿真算法的研发等。

2.跟踪和评估最新具身领域的研究进展，协助规划设计和维护相关算法框架。

3.协同工程团队进行具身仿真平台的特性算法和迭代。
岗位要求

1.博士学位，计算机、软件工程、自动化、数学、物理相关专业优先。

2.拥有计算机视觉、图形学、具身智能、机器人等相关的研究经历。

3.具备优秀的代码实现能力，能够熟练使用Python、PyTorch框架进行数据处理、算法原型的实现和复现；有较强的算法原型实现能力，有扎实的模仿学习和强化学习的理论和实践基础。

4.具备较强的问题解决能力和自我学习能力，能快速适应新技术和新工具；有良好的论文阅读习惯，能够跟踪前沿的研究进展；具备良好的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复生产环境中的问题；具备良好的沟通协作能力，能够高效地与开发、运营等团队合作。

5.有主流仿真平台（IsaacGym, IsaacSim, Gibson, Habitat, Mujoco等）使用经历者优先；有相关研究经历或对相关内容非常感兴趣者优先；发表过CVPR/ICCV/NeurIPS/ICML等顶级学术会议论文者优先。

仿真平台算法工程师

岗位职责

1.参与仿真平台中的具身算法原型的实现、训练、测试和迭代优化。

2.数据采集和训练管线的原型研发和工程实现。

3.跨仿真平台的具身算法迁移。
岗位要求

1.计算机科学、软件工程、自动化、数学、物理或相关专业本科及以上学位。

2.熟悉用于快速原型开发的语言（如Python），以及高性能实现的语言（如C++）。拥有良好的数据结构与算法基础。拥有一定的深度学习和其他机器学习算法基础，熟练使用pytorch或其他深度学习框架。

3.具备较强的问题解决能力和自学能力，能快速适应新技术和新工具；具备良好的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复生产环境中的问题；具备良好的沟通协作能力，能够高效地与前端开发、产品和运营团队合作。

4.拥有仿真平台和具身智能算法工程师从业经历者优先；拥有仿真软件或游戏引擎的开发或使用经验者优先。

物理仿真青年研究员

岗位职责

1.参与高性能物理仿真算法的研究，推动相关核心模块的优化与创新。

2.开发并维护高保真物理仿真平台，支持多物理场景模拟和复杂交互行为的仿真，完成算法验证、性能优化及相关技术文档的撰写。

3.关注物理仿真领域前沿技术，参与论文发表和专利申请，推进物理仿真技术在具身智能领域的应用。
岗位要求

1.计算机科学、物理学、机械工程、应用数学或相关专业硕士及以上学位。

2.拥有物理仿真相关项目经验（学术研究或工业项目），如仿真算法开发、GPU加速算法研究等。在国际顶级会议或期刊（如 SIGGRAPH、ICRA、NeurIPS）发表相关论文者优先。

3.能够深入理解物理仿真领域的核心算法。精通至少一种编程语言（如 C++、Python）及相关仿真库（如 PhysX、Bullet、Mujoco）。熟悉并能够运用 CUDA 或 OpenCL 等技术进行并行计算加速。具备高性能计算优化经验，能够解决大规模物理仿真的性能瓶颈。

4.具备良好的问题分析能力，能够从实际需求中提炼研究方向并提出解决方案。较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实践。优秀的沟通与团队协作能力，能够高效完成跨团队合作。具备清晰的逻辑思维，能够撰写高质量的技术文档。

5.拥有至少以下一项经验者者优先：拥有虚拟现实、游戏引擎或机器人仿真开发经验；熟悉生成式AI在物理仿真中的应用；具备开源项目贡献经验，发布过有影响力的项目或成果；熟悉 Omniverse 等基于 USD 的仿真平台开发流程。

物理仿真算法工程师

岗位职责

1.跟踪和研究最新的图形学物理仿真及渲染技术和算法，将前沿技术应用于项目中。

2.开发、调试和优化渲染管线，包括光照、阴影、后处理效果等视觉特效。

3.分析和解决复杂的渲染问题，确保系统在多平台上高效运行。
岗位要求

1.计算机科学、软件工程、自动化、数学、物理或相关专业本科及以上学位。

2.拥有大型项目开发经历者优先。

3.具备扎实的计算机图形学基础，熟悉3D渲染算法、图形管线和光照模型；精通C++或其他相关编程语言，具有良好的代码结构设计和优化能力；具备GPU编程经验，熟悉DirectX、OpenGL、Vulkan等图形API；了解现代图形渲染技术；具备Linux平台渲染开发经验，能够有效优化渲染性能；熟悉版本控制工具（如Git），具备CI/CD持续集成和自动化部署经验。

4.具备较强的问题解决能力和自我学习能力，能快速适应新技术和新工具；有良好的系统设计能力，能够设计高并发、可扩展的系统架构；具备良好的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复生产环境中的问题；具备良好的沟通协作能力，能够高效地与开发、运营等团队合作。

5.拥有至少以下一项经验者优先：参与过图形学相关的开源项目或图形学研究项目；熟悉光线追踪技术（Ray Tracing）及其实时应用；有AI与图形学结合的开发经验（如基于深度学习的图像生成、增强等）；发表过图形学领域的研究论文或参与过顶级图形学会议。

人体运动策略青年研究员

岗位职责

1.研究通用的人体运动仿真与控制策略，包括不限于数字人、人型机器人、灵巧手等。

2.研究动作先验的表征及其生成、多模态理解和控制。

3.研究智能体-智能体，智能体-环境交互的仿真与控制。

4.配合中心其他团队完成更加通用的真实世界内人型机器人控制策略。
岗位要求

1.人工智能、计算机、自动化、数学、物理相关专业博士学位。

2.扎实的机器学习基础，熟悉生成模型，三维视觉，动捕动画，物理仿真，大模型等一项或多项相关技术，在计算机视觉、机器学习、自然语言处理、计算机图形学、机器人等顶级会议期刊上发表过高水平论文。

3.优秀的代码能力，熟悉Python，掌握PyTorch等机器学习框架使用。

4.熟练使用渲染、游戏和物理仿真框架，包括不限于 IsaacGym/Sim，Mujoco，UE/Unity, Blender等。

5.良好的沟通协作能力，能在团队中一起探索突破领域难题。

6.出色的问题分析和解决能力，积极主动的学习意愿。

人体运动策略算法工程师

岗位职责

1.开发高精度视觉动作捕捉算法以及其物理修正，构建不同类型的数据管线。

2.处理人体相关的视频数据，构建自动化/半自动化标注管线。

3.基于Isaacsim/Unity整理团队内部的模型，整理发布团队研究成果。

4.配合团队内部研究员发表高水平论文。
岗位要求

1.人工智能、计算机、自动化、数学、物理相关专业硕士及以上学位。

2.熟练掌握Python等编程语言，熟练使用PyTorch，Jax等深度学习框架。

3.熟悉AI领域的基本知识，拥有动作捕捉、数字人、机器人项目经验，拥有有处理大量数据的经验。

4.熟练使用渲染、游戏和物理仿真框架优先，包括不限于 IsaacGym/Sim、Mujoco、UE/Unity、Blender等。

5.良好的沟通协作能力，并有基本的英文文献阅读和写作能力。

实习岗位

具身智能大模型算法实习生

岗位职责

1.参与具身智能大模型方向前沿算法研究，具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等。

2.跟踪和评估最新研究进展，设计和维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统。

3.协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目，打造创新应用展示，形成工作影响力和价值。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业本科或研究生在读，有相关方向实习/研究经历优先。

2.对大模型和具身智能有整体了解，对其中相关子方向相关工作和发展方向有一定理解和思考。

3.熟练掌握 Python、PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。

4.对于有仿真平台研究需求的方向，需熟练掌握 Omniverse 等仿真平台。

5.熟悉 C++，CUDA，ROS 等，有相关研究经历或者在顶级学术会议 CVPR、ICCV、NeurIPS、CoRL 等上发表过文章，参与过相关数据集和基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先。

具身智能AIGC算法实习生

岗位职责

1.在青年研究员指导下，从事面向具身智能的三维重建/生成方向前沿算法研究。

2.跟踪和评估最新研究进展。

3.参与部分组内相关项目推进。
岗位要求

1.人工智能、计算机、自动化、数学、物理相关专业在读博士或硕士研究生。

2.有三维重建、生成方向相关的研究经历。

3.优秀的代码能力，熟悉Python，掌握PyTorch等机器学习框架使用。

4.对技术充满热情，思维清晰，具有很好的问题分析推断能力、良好的沟通表达能力和合作能力。

5.能到岗实习6个月及以上。

足式机器人算法实习生

岗位职责

1.参与双足人形机器人/四足机器人的运控算法研究。

2.参与足式机器人仿真平台的搭建，设计机器人运动仿真场景。

3.协同工程团队开发并实现机器人足式控制的创新展示。

岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业本硕博在读学生。

2.熟练掌握 Python、PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。

3.在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域会议或NeurIPS、ICML、ICLR等人工智能会议上发表论文者优先。

4.熟悉IsaacGym/Sim等主流仿真环境或框架者优先。

5.熟悉 C++、CUDA、ROS，有真机系统上优化部署和开源项目贡献者可加分。

机械臂操作算法实习生

岗位职责

1.参与机械臂操作模型方向的前沿算法研究，具体包括但不限于可泛化端到端操作算法、Sim-to-Real、Vision-Language-Action（VLA）模型等。

2.跟踪和评估最新研究进展，设计和维护数据、算法闭环框架。

3.协同工程团队推动机械臂操作的创新应用展示，形成工作影响力和价值。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业本硕博在读学生。

2.熟练掌握 Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。

3.在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域会议或NeurIPS、ICML、ICLR等人工智能会议上发表论文者优先。

4.熟悉IsaacGym/Sim等主流仿真环境或框架者优先。

5.熟悉 C++、CUDA、ROS，有真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先。

表征学习算法实习生

岗位职责

1.参与构建高效具身表征学习算法。

2.探索如何利用海量视频数据学习高效具身表征。
岗位要求

1.硕士或博士研究生在读，人工智能、计算机、自动化、电子信息、微电子等相关专业优先，熟悉表征学习相关算法。

2.在以下一个或者多个领域拥有研究积累（作为主要作者参与过CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA、RSS、NIPS）：SLAM、多模态融合、2D/3D视觉感知、强化学习。

3.熟悉机器学习与深度学习的基本理论，对深度学习研究某一领域有一定了解。代码能力强，有良好的C++/Python编码习惯，能够快速设计并执行实验、验证想法、具备能支持全栈开发工作的学习能力。

4.有学术会议/期刊论文发表经历者优先。

强化学习算法实习生

岗位职责

1.进行机器人强化学习相关的前沿技术研究和开发。

2.跟踪和评估最新研究进展，设计和维护算法框架。
岗位要求

1.计算机、人工智能、机器人相关专业本硕博在读。

2.熟练掌握 Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。

3.在人工智能期刊或会议（如NeurIPS、ICML、ICLR等）或者机器人会议（如RSS、ICRA、CoRL等）上有发表过论文优先。

4.熟悉IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等主流仿真环境或框架者优先。

5.熟悉 C++、CUDA、ROS，有真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先。

仿真平台算法实习生

岗位职责

1.推动具身智能研究项目在仿真中的前沿迭代，包括但不限于具身控制、人体姿态估计、大模型驱动的智能体、Sim-Real transfer、仿真算法的研发等。

2.数据采集、处理，模型训练和复现。

3.协助研究项目的实验开展，分析整理实验结果，清晰有效地报告和展示研究成果。

4.协助论文撰写。
岗位要求

1.本科或硕士研究生在读，计算机、软件工程、自动化、数学、物理相关专业优先。

2.具有优秀的代码实现能力，能够熟练使用Python、PyTorch框架进行数据处理、算法原型的实现和复现；有较好的数据可视化编程经验。

3.具备较强的问题解决能力和自我学习能力，能快速适应新技术和新工具；有良好的论文阅读习惯，能够跟踪前沿的研究进展；具备良好的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复生产环境中的问题；具备良好的沟通协作能力，能够高效地与前端开发、产品和运营团队合作。

4.拥有至少以下一项经验者优先：主流仿真平台（IsaacGym, IsaacSim, Gibson, Habitat, Mujoco等）使用；有较好的机器学习的知识背景；有计算机视觉、图形学、机器人相关的研究经历；在顶级学术会议CVPR、ICCV、NeurIPS、ICML发表过论文。

物理仿真算法实习生

岗位职责

1.配合高性能物理仿真算法的研究，推动核心模块的优化与创新。

2.协助开发维护物理仿真平台，完成日常算法验证、性能优化和技术文档撰写等工作。

3.配合研究项目的实验开展，分析整理实验结果，参与论文撰写和专利申请等工作。
岗位要求

1.计算机科学、物理学、机械工程、应用数学或相关专业背景本科或研究生在读。

2.对物理仿真领域的核心算法有一定理解。精通至少一种编程语言（如 C++、Python）及相关仿真库（如 PhysX、Bullet、Mujoco）。能够运用 CUDA 或 OpenCL 等技术进行并行计算加速。具备一定高性能计算优化经验，能够解决物理仿真中的瓶颈问题。

3.具备良好的问题分析能力，能够从实际需求中提炼研究方向并提出解决方案。拥有较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实践。优秀的沟通与团队协作能力，能够高效完成跨团队合作。具备清晰的逻辑思维，能够撰写高质量的技术文档。

4.拥有至少以下一项经验者优先：有虚拟现实、游戏引擎或机器人仿真开发经验；熟悉生成式AI在物理仿真中的应用；具备开源项目贡献经验，发布过有影响力的项目或成果；熟悉 Omniverse 等基于 USD 的仿真平台开发流程。

人体运动策略算法实习生

岗位职责

1.配合团队内全职研究员展开研究工作，包括不限于人型角色的物理仿真，动作生成，行为理解等。

2.处理团队内部所需要的相关数据。

3.配合中心内其他团队在开放平台，真机等方面的实验。
岗位要求

1.博士或硕士研究生在读，人工智能、计算机、自动化、数学、物理相关专业。

2.扎实的机器学习基础，熟悉生成模型、三维视觉、动捕动画、物理仿真、大模型等一项或多项相关技术，在计算机视觉、机器学习、自然语言处理、计算机图形学、机器人等顶级会议发表过论文。

3.优秀的代码能力，熟悉Python，掌握PyTorch等机器学习框架使用。

4.熟练使用图形学渲染和物理仿真等各种平台，包括不限于 IsaacGym/Sim、Mujoco、UE/Unity、Blender等。

5.良好的沟通协作能力，能在团队中一起探索突破领域难题，并有良好的英文文献阅读和写作能力。

6.出色的问题分析和解决能力，积极主动的学习意愿。