DI-drive

DI-drive以灵活、多态和高效的方式定义驾驶策略，提供多种模块和工具来简化驾驶策略的训练和测试，将仿真器的设置封装为统一定义的接口，以实现对各种模仿学习、强化学习等算法的快速实现和训练，并支持跨方法、模型、数据集甚至跨模拟器的复杂训练任务。这将大幅降低初学者上手自动驾驶决策智能的难度。