赛事背景

 大模型、世界模型等技术的进步，为自动驾驶及具身智能领域应用提供了更多的可能性。CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛（Autonomous Grand Challenge）旨在深入探讨自主系统面临的任务和挑战，为全球研究者提供展示技术与创新的舞台。

上海AI实验室持续从基础平台、感知决策等方面切入，积极开展自动驾驶核心技术研究与基础平台开发，在多模态、时空融合、端到端、多任务等方面提出了新思路、新模式。2023年，上海AI实验室联合团队的研究成果《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径规划为导向的自动驾驶）摘取CVPR 2023最佳论文奖。该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河。同时，上海AI实验室积极以比赛促创新，汇集产学研各界智慧，合力推动核心技术攻关。

· 上届精彩

2023年，上海AI实验室主办了首届CVPR自动驾驶国际挑战赛，吸引了来自中国、美国、英国等15个国家和地区超过270个国际团队参赛，共计收到超过2300份参赛作品。比赛中产生的道路结构认知、在线高精度地图构建、占据栅格预测和路径规划等成果，已部分进入落地阶段，启迪产业应用开拓新的探索方向。

· 本届亮点

本赛事由上海人工智能实验室（上海AI实验室）主办，并联合多家国内外机构共同举办。多位国内外知名专家学者组成赛事指导与评奖委员会。

挑战赛共设置7个赛道，覆盖端到端自动驾驶等热门课题，充分挖掘大模型在自动驾驶及具身智能等垂直领域的应用。总奖金池达12万美元，单赛道奖金最高达2.7万美元，优秀成果将获邀向国际顶级期刊投稿。

赛程赛制

1、赛程（北京时间）

· 即日起 - 2024年6月1日：参赛报名

· 2024年3月1日：比赛正式开始

· 2024年3月25日：测试服务器开放

· 2024年6月1日：测试服务器关闭，参赛作品停止提交

· 2024年6月18日：比赛结果公布

2、
报名

请点击上方【报名】填写信息

3、特别提醒：

· 大赛允许同一机构多个队伍同时参赛，允许使用所有公开数据集及预训练权重。

· 赛事指导与评奖委员会将以原创性与科研价值作为主要衡量指标，在测试成绩的基础上，方案原创性与性能指标将成为重要排名依据。

· 比赛期间，主办方将在北京、上海等地举办多场线下交流活动。颁奖仪式及相关研讨会将于比赛结束后在上海、美国西雅图举办。

**请持续关注上海AI实验室官网动态**

赛事网站：

https://opendrivelab.com/challenge2024

赛事联系邮箱：

 workshop-e2e-ad@googlegroups.com

赛道介绍

赛道1：端到端自动驾驶

由于先前数据集的规模有限、开环和闭环指标不一致等原因，导致难以使用真实数据对感觉运动驱动策略进行基准测试。在此赛道中，将使用大规模数据弥合两种评估范式之间的差距，并通过在短时序范围内的BEV抽象建模，实现高效开环评测，同时更好地与闭环评估保持一致。

赛道2：世界模型

作为现实的抽象时空表征，世界模型可根据观测到的当前状态预测未来状态，对世界模型的学习过程将促进基础模型性能提升至新水平。模型需要在只有视觉输入的情况下，预测出未来时刻的点云，以证明其对世界的预测能力。

赛道3：占据栅格和运动估计

三维框往往不足以描述一般物体，受机器人学概念的启发，可将感知表征描述成对栅格化三维空间的占据情况预测。在这个赛道中，参赛者不仅要给出三维空间的栅格化表示，还须给出栅格的运动预测。

赛道4：具身多模态三维视觉定位

相比驾驶场景，室内的具身三维感知系统面对的是包含语言指令的多模态输入、更复杂的语义理解、更多样的物体类别和朝向、以及大不相同的感知空间和需求。基于此，大赛构造了一套第一视角的多模态全场景三维感知工具包 EmbodiedScan。这项任务的目标是：给定关于特定物体的语言描述，检测出目标物体的类别和带朝向的三维框。  

赛道5：CARLA自动驾驶挑战赛

CARLA自动驾驶挑战赛要求车辆通过一组预先定义的路线。车辆行驶路线包含多种情况，如高速公路、城区、住宅区和乡村等环境，同时包含日光、日落、夜晚以及雨、雾等光照和天气，为自动驾驶系统的闭环评测提供了可能。

赛道6：大语言模型在自动驾驶中的应用

通过引入语言信息，DriveLM数据集将大语言模型与自动驾驶系统连接起来，并最终通过引入语言的推理能力来做出决策，确保规划的可解释性。以多视角图像为输入信息，模型须回答涉及驾驶的多方面问题。

赛道7：无图驾驶

在没有高清地图的情况下， 自动驾驶汽车需要高水平的场景理解能力，本赛道旨在探索场景推理能力的极限。将多视角图像和标清地图作为输入，神经网络不仅需要输出车道和交通元素的感知结果，同时还须输出车道之间、车道和交通元素之间的拓扑关系。

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